主页
返回索引
+
点赞
0
arXiv preprint / 2022
Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
作者:
Dikai Liu, Tianwei Zhang, Jianxiong Yin, Simon See ·
会议/期刊:
arXiv preprint ·
方向:
2022 ·
发布日期:
2022
四足机器人
机器人学习
足式机器人
强化学习
运动控制
新标签打开 AlphaXiv
AlphaXiv 中文概览(可滚动查看)