ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots

作者：Shamel Fahmi, Victor Barasuol, Domingo Esteban, Octavio Villarreal, Claudio Semini · 单位：Dynamic Legged Systems Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy, Dynamic Legged Systems Lab, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, Italy, Italian Institute of Technology · 会议/期刊：T-RO 2022 · 方向：2022 · 发布日期：2022