arXiv preprint / 2023

Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios

作者：Xinyuan Wu, Wentao Dong, Hang Lai, Yong Yu, Ying Wen · 单位：Shanghai Jiao Tong University, Shanghai · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2023 · 发布日期：2023

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