Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot

作者：Giorgio Valsecchi, Nikita Rudin, Lennart Nachtigall, Konrad Mayer, Fabian Tischhauser, Marco Hutter · 单位：Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zürich, Switzerland, ETH Zurich · 会议/期刊：IEEE RA-L 2023 · 方向：2023 · 发布日期：2023