Controlling the Solo12 quadruped robot with deep reinforcement learning

作者：Michel Aractingi, Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Julien Perez, Tomi Silander, Philippe Souères · 单位：Centre National de la Recherche Scientifique · 会议/期刊：Scientific Reports · 方向：2023 · 发布日期：2023