Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

作者：Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret · 单位：Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Lorraine · 会议/期刊：IEEE RA-L 2024 · 方向：2023 · 发布日期：2023