DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision

作者：Yutong Hu, Kehan Wen, Fisher Yu · 单位：VIS Group at ETH Zurich, Zurich, Switzerland. {}^{ } start_FLOATSUPERSCRIPT end_FLOATSUPERSCRIPT · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024