Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation

作者：Jonas Frey, Matias Mattamala, Nived Chebrolu, Cesar Cadena, Maurice Fallon, Marco Hutter · 单位：Max Planck Institute for Intelligent Systems, ETH Zurich, University of Oxford · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 / 2023 · 发布日期：2023