GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot

作者：Wenxuan Song, Han Zhao, Pengxiang Ding, Can Cui, Shangke Lyu, Yaning Fan, Donglin Wang · 单位：MiLAB, Westlake University, China · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024