Preprint / 2024

H2- and H∞-Optimal Model Predictive Controllers for Robust Legged Locomotion

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024

四足机器人机器人学习足式机器人运动控制模型预测控制

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