arXiv preprint / 2024

Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation

作者：Abdelrhman Werby, Chenguang Huang, Martin Büchner, Abhinav Valada, Wolfram Burgard · 单位：University of Freiburg, University of Technology Nuremberg · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024

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Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation figure
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