arXiv preprint / 2024

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

作者：Milad Shafiee, Guillaume Bellegarda, Auke Ijspeert · 单位：the BioRobotics Laboratory, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024

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