VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation

作者：Naoki Yokoyama, Sehoon Ha, Dhruv Batra, Jiuguang Wang, Bernadette Bucher · 单位：Boston Dynamics AI Institute, Georgia Institute of Technology · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2024 · 发布日期：2024