arXiv preprint / 2025

FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

作者：Botian Xu, Haoyang Weng, Qingzhou Lu, Yang Gao, Huazhe Xu · 单位：Tsinghua University, Shanghai Qizhi Institute, Shanghai AI Lab · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2025 · 发布日期：2025

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