arXiv preprint / 2025

Multi-Quadruped Cooperative Object Transport: Learning Decentralized Pinch-Lift-Move

作者：Aayam Kumar · 单位：Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute (CoRIS), Oregon State University, Corvallis, Oregon, 97331, USA · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2025 · 发布日期：2025

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Multi-Quadruped Cooperative Object Transport: Learning Decentralized Pinch-Lift-Move figure
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