IEEE RA-L 2026 / 2025

Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning

作者：Jørgen Anker, Lars Rønhaug · 单位：the Autonomous Robots Lab, NTNU, O · 会议/期刊：IEEE RA-L 2026 · 方向：2025 · 发布日期：2025

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Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning figure
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