BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale

作者：Homer Walke, Kevin Black, Abraham Lee, Moo Jin Kim, Max Du, Chongyi Zheng, Tony Zhao, Philippe Hansen-Estruch, Quan Vuong, Andre He, Vivek Myers, Kuan Fang, Chelsea Finn, Sergey Levine · 单位：UC Berkeley, Stanford, CMU, Google DeepMind · 会议/期刊：CoRL 2023 · 方向：基准 · 发布日期：2023