RA-L 2022 / 基准

CALVIN: A Benchmark for Language-conditioned Policy Learning for Long-horizon Robot Manipulation Tasks

作者：Oier Mees, Lukas Hermann, Erick Rosete-Beas, Wolfram Burgard · 会议/期刊：RA-L 2022 · 方向：基准 · 发布日期：2022

扩散策略机器人学习基准数据集/基准操作
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