RSS 2024 / 一致性模型

Consistency policy: Accelerated visuomotor policies via consistency distillation

作者：Aaditya Prasad, Kevin Lin, Jimmy Wu, Linqi Zhou, Jeannette Bohg · 单位：Stanford University Princeton University · 会议/期刊：RSS 2024 · 方向：一致性模型 · 发布日期：2024

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Consistency policy: Accelerated visuomotor policies via consistency distillation figure
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