Preprint / 约束运动规划

RAIL: Reachability-Aided Imitation Learning for Safe Policy Execution

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：约束运动规划 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习约束运动规划规划模仿学习

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