arXiv preprint / 数据采集

DMD: Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning

作者：Xiaoyu Zhang, Matthew Chang, Pranav Kumar, Saurabh Gupta · 单位：University of Illinois at Urbana-Champaign · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：数据采集 · 发布日期：2024

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