RSS 2023 / 扩散策略

Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion

作者：Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Russ Tedrake, Shuran Song · 单位：Columbia University, US, Toyota Research Institute, US, MIT, US, Stanford University, US · 会议/期刊：RSS 2023 · 方向：扩散策略 · 发布日期：2023

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Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion figure
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