CoRL 2024 / 等变架构

EquiBot: SIM (3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning

作者：Jingyun Yang, Zi-ang Cao, Congyue Deng, Rika Antonova, Shuran Song, Jeannette Bohg · 单位：Stanford University · 会议/期刊：CoRL 2024 · 方向：等变架构 · 发布日期：2024

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EquiBot: SIM (3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning figure
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