Preprint / 等变架构

Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：等变架构 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习等变架构操作三维感知

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