arXiv preprint / 轨迹/流匹配

Vision-Language-Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

作者：Fan Zhang, Michael Gienger · 单位：Honda Research Institute EU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：轨迹/流匹配 · 发布日期：2024

扩散策略机器人学习轨迹/流匹配操作语言目标
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
Vision-Language-Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）