ACTIONFLOW: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching

作者：Niklas Funk, Julen Urain, Joao Carvalho, Vignesh Prasad, Georgia Chalvatzaki, Jan Peters · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：轨迹/流匹配 · 发布日期：日期待提取