arXiv preprint / 语言目标

Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：语言目标 · 发布日期：2024

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Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression figure
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