Preprint / 运动控制

The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习运动控制移动操作仿真到现实

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