Preprint / 移动操作

M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：移动操作 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习移动操作操作规划

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