ICRA 2023 / 对象中心

Se(3)-diffusionfields: Learning cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion

作者：Julen Urain, Niklas Funk, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki · 单位：AI, 4 4 {}^{4} start_FLOATSUPERSCRIPT 4 end_FLOATSUPERSCRIPT Centre for Cognitive Science · 会议/期刊：ICRA 2023 · 方向：对象中心 · 发布日期：2023

扩散策略机器人学习对象中心操作三维感知
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Se(3)-diffusionfields: Learning cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion figure
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