Preprint / 对象中心

SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：对象中心 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习对象中心操作规划

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