CoRL 2024 / 三维感知

3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations

作者：Tsung-Wei Ke, Nikolaos Gkanatsios, Katerina Fragkiadaki · 单位：Carnegie Mellon University · 会议/期刊：CoRL 2024 · 方向：三维感知 · 发布日期：2024

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