RSS 2024 / 三维感知

3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

作者：Yanjie Ze, Gu Zhang, Kangning Zhang, Chenyuan Hu, Muhan Wang, Huazhe Xu · 单位：Shanghai Qi Zhi Institute, Shanghai Jiao Tong University, Tsinghua University, IIIS, Shanghai AI Lab · 会议/期刊：RSS 2024 · 方向：三维感知 · 发布日期：2024

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