IROS 2024 / 三维感知

RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective

作者：Chenxi Wang, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang, Cewu Lu · 单位：Shanghai Noematrix Intelligence Technology Ltd, Shanghai Jiao Tong University · 会议/期刊：IROS 2024 · 方向：三维感知 · 发布日期：2024

扩散策略机器人学习三维感知仿真到现实模仿学习
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RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective figure
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