Preprint / 触觉/力觉

Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：触觉/力觉 · 发布日期：日期待提取

扩散策略机器人学习触觉/力觉操作数据采集

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