UniPi: Learning Universal Policies via Text-Guided Video Generation

作者：Yilun Du, Mengjiao Yang, Bo Dai, Hanjun Dai, Ofir Nachum, Joshua B. Tenenbaum, Dale Schuurmans, Pieter Abbeel · 会议/期刊：NeurIPS 2023 · 方向：规划 · 发布日期：2023