作者：Sherry Yang, Yilun Du, Kamyar Ghasemipour, Jonathan Tompson, Leslie Kaelbling, Dale Schuurmans, Pieter Abbeel · 单位：UC Berkeley Google DeepMind MIT University of Alberta, google.com} · 会议/期刊：ICLR 2024 · 方向：规划 · 发布日期：2024
