作者：Yilun Du, Mengjiao Yang, Pete Florence, Fei Xia, Ayzaan Wahid, Brian Ichter, Pierre Sermanet, Tianhe Yu, Pieter Abbeel, Joshua B. Tenenbaum, Andy Zeng, Jonathan Tompson · 会议/期刊：ICLR 2024 · 方向：规划 · 发布日期：2024
