arXiv preprint / 策略泛化

Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation

作者：Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu, Jiuguang Wang, Tao Pang, Kuan Fang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：策略泛化 · 发布日期：2024

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