RSS 2023 / 分数生成模型

Goal-conditioned imitation learning using score-based diffusion policies

作者：Moritz Reuss, Maximilian Li, Xiaogang Jia, Rudolf Lioutikov · 单位：Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technology, Germany · 会议/期刊：RSS 2023 · 方向：分数生成模型 · 发布日期：2023

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