CoRL 2024 / 未分类应用

Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning

作者：Yixiao Wang, Yifei Zhang, Mingxiao Huo, Ran Tian, Xiang Zhang, Yichen Xie, Chenfeng Xu, Pengliang Ji, Wei Zhan, Mingyu Ding, Masayoshi Tomizuka · 单位：UC Berkeley Carnegie Mellon University UNC-Chapel Hill · 会议/期刊：CoRL 2024 · 方向：未分类应用 · 发布日期：2024

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