arXiv preprint / 6D位姿

GMatch: Geometry-Constrained Feature Matching for RGB-D Object Pose Estimation

作者：Ming Yang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-05-22

6D位姿估计物体位姿点云彩色深度
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GMatch: Geometry-Constrained Feature Matching for RGB-D Object Pose Estimation figure
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