作者:Jiakai Zhang 1, Shouchen Zhou 1, Haizhao Dai 1, Xinhang Liu 3 · 单位:ShanghaiTech University, Cellverse, Co., Ltd, HKUST · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-06-06