arXiv preprint / 6D位姿

In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion

作者：Felix Nonnengießer, Alap Kshirsagar, Boris Belousov, Jan Peters · 单位：Department of Computer Science, Goethe Universität Frankfurt, Germany · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-06-12

6D位姿估计物体位姿手部姿态
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In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion figure
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