ICP-3DGS: SfM-free 3D Gaussian Splatting for Large-scale Unbounded Scenes

作者：Chenhao Zhang, Yezhi Shen, Fengqing Zhu · 单位：Purdue University West Lafayette · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-06-24