作者:Bolun Zheng, Xinjie Liu, Qianyu Zhang, Canjin Wang, Fangni Chen, Mingen Xu · 单位:Hangzhou Dianzi University, Zhejiang, Xinhua Zhiyun Technology Co., Ltd · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-07-13