arXiv preprint / 6D位姿

Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images

作者：Junying Huang, Ao Xu, Dongyong Sun Yuanfeng Wang, Qi Qin · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-07-21

6D位姿估计相机位姿点云彩色深度
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Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images figure
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