SGAD: Semantic and Geometric-aware Descriptor for Local Feature Matching

作者：Xiangzeng Liu, Chi Wang, Guanglu Shi, Xiaodong Zhang, Qiguang Miao · 单位：Xidian University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-08-09