作者:Thibaut Ceulemans, Cel Thys, Robbert Beerten, Zhuangzhuang Cui, KU Leuven, 3001 Leuven, Belgium Email: thibaut.ceulemans@student.kuleuven.be · 单位:Department of Electrical Engineering (ESAT), KU Leuven, Leuven, Belgium · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-08-06