作者:Sweden tzho@kth.se &Johanne Medina QCRI, HBKU Doha, Qatar jomedina@hbku.edu.qa &Sanjay Chawla QCRI, Qatar schawla@hbku.edu.qa · 单位:KTH Royal Institute of Technology · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-08-11